Arquitectura interna

Introducción
CPU
Memoria del autómata
Memoria interna
Memoria de programa
Interfaces de E/S
Fuente de alimentación

Ciclo de funcionamiento

Modos de operación
Ciclo de funcionamiento
Tiempo de ejecución y control en tiempo real
Elementos de procesado rápido

Estructuras de programación

Introducción
Programación lineal
Programación estructurada

Programación del autómata

Introducción
Representar el sistema de control
Asignar direcciones
Lenguaje de programación

Arquitectura interna del autómata


Interfaces de entrada y salida

Las interfaces establecen la comunicación entre la unidad central y el proceso, filtrando, adaptando y codificando de forma comprensible para dicha unidad las señales procedentes de los elementos de entrada, y decodificando y amplificando las señales generadas durante la ejecución del programa antes de enviarlas a los elementos de salida. Estas interfaces se pueden clasificar de diferentes maneras: 

Por el tipo de señales:

- Digitales de 1 bit.
-  Digitales de varios bits
-  Analógicas

Por la alimentación de tensión:

- De corriente continua
- De corriente continua a colector abierto
- De corriente alterna
- Salidas por relés

Por el aislamiento:

- Con separación galvánica (optoacoplados)
- Con acoplamiento directo

Por la forma de comunicación con la unidad central:

- Comunicación serie
- Comunicación paralelo

Por la ubicación:  

- Locales
- Remotos